當電機轉速較高時,還需考慮電機的臨界轉速。電機轉子在運轉中都會發生振動,轉子的振幅隨轉速的增大而增大,到某一轉速時振幅達到值(也就是平常所說的共振),超過這一轉速后振幅隨轉速增大逐漸減少,且穩定于某一范圍內,這一轉子振幅的轉速稱為轉子的臨界轉速。這個轉速等于轉子的固有頻率。當轉速繼續增大,接近2倍固有頻率時振幅又會增大,當轉速等于2倍固有頻率時稱為二階臨界轉速 ,依次類推有三階、四階等臨界轉速。轉子如果在臨界轉速下運行,會出現劇烈的振動,而且軸的彎曲度明顯增大,長時間運行還會造成軸的嚴重彎曲變形,甚至折斷。電機的一階臨界轉速一般在1500轉/分以上,故而常規低速電機一般不考慮臨界轉速的影響。反之,對2極高速電機,額定轉速接近3000轉/分,則需考慮該影響,需避免讓電機長期使用在臨界轉速范圍。
二、東元伺服在固晶機的應用???????固晶機上總共采用4套200W伺服(JSDA-15A搭配JSMA-SC02ABK)和2套100W伺服(JSMA-15A搭配JSMA-SC01ABK),分別控制X,Y軸傳動機構以及鍵合臂取晶動作。其中要求的為控制鍵合臂的100W伺服。
三、伺服動作要求???????100W伺服電機通過同步帶帶動連桿快速正反轉實現裝有吸晶咀的鍵合臂做逆時針和順時針方向位移,逆時針到位后吸晶咀吸取晶元然后順時針固定晶圓。此動作要求:1.快速定位時,馬達要平穩,不能抖動,否則吸晶和固晶的位置會不準確;2.客戶要求每個動作周期盡量的快,由此對伺服的響應有較高要求。?通過伺服增益參數的調整,終可以實現鍵合臂伺服在3msec內完成整定,整個固晶周期為245msec/顆,獲得客戶的認可。?伺服參數設定:
三、過電壓跳閘,東元高壓電機廠家,主要原因有:1、電源電壓過高2降速時間設定太短3、降速過程中,再生制動的放電單元工作不理想)來不及放電,應增加外接制動電阻和制動單元2)放電支路發生故障,實際并不放電四、欠電壓跳閘,可能的原因有:1、電源電壓過低2、電源斷相3、整流橋故障
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