工業機器的系統組成
數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。
(1)打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
(2)傳感器接口 用于信息的自動檢測,實現機器人柔順控制,工業機器人廠家,一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
(3)軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。
(4)輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制,如手爪變位器等。
(5)通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換,工業機器人維修,一般有串行接口、并行接口等。
歷史
1965年
約翰·霍普jin斯大學應用物理實驗室研制出Beast機器人。Beast已經能通過聲吶系統、光電管等裝置,根據環境校正自己的位置。20世紀60年代中期開始,美國麻省理工學院、斯坦福大學、英國愛丁堡大學等陸續成立了機器人實驗室。美國興起研究第二代帶傳感器、“有感覺”的機器人,并向人工智能進發。1968年
美國斯坦福研究所公布他們研發成功的機器人Shakey。它帶有視覺傳感器,能根據人的指令發現并抓取積木,不過控制它的計算機有一個房間那么大??梢运闶鞘澜缫慌_智能機器人,拉開了第三代機器人研發的序幕。1969年
日本早稻田大學加藤一郎實驗室研發出一臺以雙腳走路的機器人。加藤一郎長期致力于研究仿人機器人,被譽為“仿人機器人父”。日本一向以研發仿人機器人和娛樂機器人的技術見長,后來更進一步,催生出本田公司的ASIMO和suo尼公司的QRIO。
工業機器人
可以提高企業的市場競爭力
因為工業機器人具有高度的準確性、可靠性和一致性,工業機器人,因此,利用工業機器人作業,不但產品質量高而穩定,且能有效地降低庫存(甚至零庫存),從而降低成本;工業機器人能通宵達旦地工作,生產率極高,智能工業機器人,再加上機器人具有可編程功能和工作多樣性的特點,因而能適應需求多變的市場。日本之所以能成為世界頭號汽車生產大國,其電子工業產品之所以能行銷世界,都是與日本大量采用工業機器人生產分不開的。
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