驅動器介紹
步進驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,總線型步進驅動器公司,從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。
它是一種能使步進電機運轉的功率放大器,青??偩€型步進驅動器,能把控制器發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,電機的轉速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以準確調速,控制脈沖數就可以準確定位。
驅動器的原理
步進電機驅動器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電,就能使步進電機步進轉動。圖2是該四相反應式步進電機工作原理示意圖。圖2四相步進電機步進示意圖 開始時,開關SB接通電源,SA、SC、SD斷開,B相磁極和轉子0、3號齒對齊,同時,轉子的1、4號齒就和C、D相繞組磁極產生錯齒,總線型步進驅動器價格,2、5號齒就和D、A相繞組磁極產生錯齒。 當開關SC接通電源,SB、SA、SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1、4號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,1、4號齒和C相繞組的磁極對齊。而0、3號齒和A、B相繞組產生錯齒,2、5號齒就和A、D相繞組磁極產生錯齒。依次類推,A、B、C、D四相繞組輪流供電,則轉子會沿著A、B、C、D方向轉動。四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度。圖3單四拍、雙四拍與八拍工作方式的電源通電時序與波形分別如圖3.a、b、c所示。驅動器相當于開關的組合單元。通過上位機的脈沖信號有順序給電機相序通電使電機轉動。
驅動器的電源應該怎么去選擇
一臺步進驅動器要配上合適的電源才可以發揮它的性能到較大,那電源到底應該怎么去選擇呢。
1.首先電源的電壓值比例是較大電壓的15%-55%左右,百分比ke.kt所以電壓隨即就下降了但是都是不一樣
2.步進驅動器的電流值必須要足以傳遞所需的能量
3.在這個地方一點要切記步進驅動器輸出電壓值和供電電壓是不一樣的,總線型步進驅動器公司,所以步進驅動器輸入電流和輸入電流也是不相同的。
4.要是想提供合適的供電電流就必須要去計算在原有的需求基礎上增加6%,按照下面公司來計算i=p/u就可以算出來我們需要的電流。
5.如果我們單單從步進電機的角度去說的話,電源的功率越大越好,但是我們在日常生活中的要求就不一樣我們的要求是越低越好以為往往要去節約成本。
6.但是一旦功率過低的話就很容易導致步進電機在需要動力的時候可能出現不足以及丟步的現象產生,在有就是容易損害步進驅動器以及開關電源,這個沒有一個統一的標準大家根據廠家的要求以及產品的配置去靈活運用。
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