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昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發
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工業機器的系統組成
數字和模擬量輸入輸出 各種狀態和控制命令的輸入或輸出。
（1）打印機接口 記錄需要輸出的各種信息。
（2）傳感器接口 用于信息的自動檢測，蘇州協作機器人，實現機器人柔順控制，一般為力覺、觸覺和視覺傳感器。
（3）軸控制器 完成機器人各關節位置、速度和加速度控制。
（4）輔助設備控制 用于和機器人配合的輔助設備控制，如手爪變位器等。
（5）通信接口 實現機器人和其他設備的信息交換，一般有串行接口、并行接口等。
工業機器人
控制器是機器人的大腦，發布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現在臺達等國產品牌已經掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。
2015年中國控制器市場規模達23．1億元，協作機器人市場，同比增長18％，協作機器人控制系統，其中工業機器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性?，F有的工業機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發標準化、開放化控制器是工業機器人控制器的一個發展方向。
歷史
1973年 世界上一次機器人和小型計算機攜手合作，就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業機器人PUMA，機器人協作技術，這標志著工業機器人技術已經完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機器人Helpmate，這種機器人能在醫院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年，他還預言：“我要讓機器人擦地板，做飯，出去幫我洗車，檢查安全”。模擬交際機器人1990年
中國zhu名學者周海中在《論機器人》一文中預言：到二十一世紀中葉，納米機器人將改變人類的勞動和生活方式。
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