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2、包裝盒內物體檢測在制藥行業中，藥品后都需要進行盒裝，每個包裝盒內都必須附帶有該藥品的說明書。通過機器視覺系統，可以檢測包裝盒內說明書是否遺漏。3、藥粒泡罩檢測由于醫i藥行業的嚴格規范，3d機器視覺檢測，對制藥包裝的質量也越來越苛刻，當藥粒被包裝進泡罩后，需要檢查泡罩內的藥粒是否完好無損，符合要求。通過機器視覺就可快速檢測里面藥品的完整性，是否有破損等缺陷。
機器視覺檢測在工業機器人和服務機器人上的區別，首先就是應用場景。在工業機器人的環境里，計算機視覺看到的場景是相對單一，但服務機器人的應用場景就要復雜很多。場景之外，便是精度方面。在工業機器人里面，計算機視覺的辨識精度一定是在毫米級以下的，包括靜態的辨識精度和動態的辨識精度，靜態指的是相機或者觀測物品相對處在一個靜止的狀態，它這個時候的辨識精度取決于相機的分辨率，包括物品的邊緣是否清晰，差異化是否很明確，這個時候精度甚至可以達到微米級以下，服務機器人大部分的精度并不會很高，可能會在厘米級以上。
近年來，機器視覺檢測技術已經有了很大發展，現在在很多情況下能與人們的解讀能力相媲美。使用復雜的自學視覺算法，當前的技術能夠以與人腦執行任務相同的方式處理影像。如果提供內建附加信息的圖片庫，智能軟件可自學在哪里發現錯誤，而無需任何人編寫任何一行程序代碼。這些附加信息可以指出哪些產品是好的，哪些是壞的，或顯示缺陷位于何處，且即使是改變設計的產品也能被快速辨識，在任何情況下，機器視覺都可以匹敵甚至超越我們眼睛和大腦的視覺檢測能力。
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