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步進電機簡介
步進電機是直流無刷電動機的一種，微型步進電機公司，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，微型步進電機，可借由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的電機。它采用開回路控制處理，不需要運轉量傳感器或編碼器，且切換電流觸發器的是脈沖信號，不需要位置檢出和速度檢出的裝置，所以步進電機可正確地依比例隨脈沖信號而轉動，因此達成準確的位置和速度控制，且穩定性佳。這些知識我們在之前介紹工業機器人主要部件那期已經學習過了，也做了一些步進電機與伺服電機的比較，下面我們就具體了解一下步進電機的結構和工作原理。
步進電機的主要分類
步進電動機的結構形式和分類方法較多，一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種；按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系，步進電機控制系統從其控制方式來看，微型步進電機價格，可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。
絲桿步進電機基本原理
本電機的基原理：采用一根螺桿和螺母相嚙合，采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動，從而使螺桿軸向移動。一般而言，有兩種實現這種轉化的方式，頭種是在電機內置一個帶內螺紋的轉子，微型步進電機公司，以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實現線性運動，第二種是以螺桿作為電機出軸，在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現直線運動。這樣做的結果是大大簡化了設計，使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯動裝置的情況下直接使用絲桿步進電機進行精密的線性運動。
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