立體庫的發展歷史
50年代初,美國出現了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫;50年代末60年代初出現了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫;1963年美國先在高架倉庫中采用計算機控制技術,建立了計算機控制的立體倉庫。此后,自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發展,塑膠產品立體倉庫設備,并形成了專門的學科。60年代中期,日本開始興建立體倉庫,并且發展速度越來越快,成為當今世界上擁有自動化立體倉庫較多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設備的研制開始并不晚,1963年研制成橋式堆垛起重機(機械部北京起重運輸機械研究所),1973年開始研制我國由計算機控制的自動化立體倉庫(高15米,機械部起重所負責),該系統1980年投入運行。到目前(2009年)為止,塑膠產品立體倉庫,我國自動化立體倉庫數量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業實施現代化管理等特點,已成為企業物流和生產管理不可缺少的倉儲技術,越來越受到企業的重視。
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立體庫的基本組成
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自動化立體庫基本由一下部分組成:
1.高層貨架:用于存儲貨物的鋼結構。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。立體庫
2.托盤(貨箱):用于承載貨物的器具,亦稱工位器具。
3.巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式;按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。
4.輸送機系統:立體庫的主要外圍設備,負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多,常見的有輥道輸送機,鏈條輸送機,升降臺,分配車,提升機機,皮帶機等。
5.AGV系統:即自動導向小車。根據其導向方式分為感應式導向小車和激光導向小車。
6.自動控制系統:驅動自動化立體庫系統各設備的自動控制系統。目前以采用現場總線方式為控制模式為主。
7.庫存信息管理系統(WMS):亦稱中央計算機管理系統。是全自動化立體庫系統的。目前典型的自動化立體庫系統均采用大型的數據庫系統(如ORACLE,SYBASE等)構筑典型的客戶機/服務器體系,可以與其他系統(如ERP系統等)聯網或集成。
立體庫的控制系統
技術,采用現場控制總線直接通訊的方式,真正做到計算機只監不控,所有的決策、作業調度和現場信息等均由堆垛機、出入庫輸送機等現場設備通過相互間的通訊來協調完成。
● 每個貨位的托盤號分別記錄在堆垛機和計算機的數據庫里,管理員可利用對比功能來比較計算機的記錄和堆垛機里的記錄,并進行修改,修改可自動完成和手動完成。
● 系統軟、硬件功能齊全,用戶界面清晰,便于操作維護。
● 堆垛機有自動召回原點的功能,即無論任何情況,只要貨叉居中且水平運行正常時,可按照下達的命令自動返回原點。這意味著操作人員和維護人員可以盡量不進入巷道。
●智能的控制系統,可以實現真正的自動盤庫功能,避免了以往繁重的人工盤庫工作,塑膠產品立體倉庫價格,減輕了倉庫管理人員的工作強度,同時保證了出庫作業的出錯率為零。
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