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工業機器人的發展歷史及國內現狀？
工業機器人的發展歷史：
首代工業機器人：通常是指目前國際上商品化與使用化的“可編程的工業機器人”，又稱“示教再現工業機器人”，即為了讓工業機器人完成某項作業，首先由操作者將完成該作業所需要的各種知識（如運動軌跡、作業條件、作業順序和作業時間等），通過直接或間接手段，對工業機器人進行“示教”，工業機器人將這些知識記憶下來后，即可根據“再現”指令，在一定精度范圍內，忠實的重復再現各種被示教的動作。1962年美國wan能自動化公司的首臺Unimate工業機器人在美國通用汽車公司投入使用，標志著首代工業機器人的誕生。
UR機器人
UR機器人共有兩款型號——UR5及UR10。UR5自重18公斤，負載5公斤，工作半徑85cm；UR10自重28公斤，負載10公斤，工業機器人編程語言，工作半徑130cm。這兩款機器人均可以自由地在生產區域移動以便執行不同任務。UR機器人符合合作型機器人的ISO標準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。在碰撞中，UR機器人僅會產生少于上限規定的150牛頓的力。因此，工業機器人，UR機器人在大多數應用中都無需安全圍欄，目前有80%的UR機器人工作生產線都沒有使用安全圍欄。當然，工業機器人編程軟件，在任何應用中，都需要對機器人或其他機器所使用的工具進行的風險評估，以決定是否需要安裝安全圍欄。
國產化仍需努力 機器人零部件行業獲更多支持
在整個機器人產業鏈上，從上游、中游到下游依次為零部件、機器人本體制造以及系統集成。目前國內機器人制造廠商主要以下游的系統集成為主，關鍵零部件方面主要依賴進口。
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產品的三大零部件，占到機器人成本的70％，可以說，要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領零部件技術的制高點。
據統計2015年約有75％的精密減速器為進口，伺服電機和驅動超過80％依賴進口。這成為了制約中國機器人產業發展的主要瓶頸。
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