步進電機驅動器的直流供電電源介紹
A.電壓的確定:混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如PMM-BD-5702的供電電壓為24~36VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快,plc控制步進電機公司,那么電壓取值也高,但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的較大輸入電壓,否則可能損壞驅動器。
B.電流的確定:供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源,電源電流一般可取I 的1.1~1.3倍;如果采用開關電源,電源電流一般可取I 的1.5~2.0倍。
步進電機工作原理
當電流流過定子繞組時,定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。
當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖,電動機轉動一個角度前進一步。
它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,plc控制步進電機公司,電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。
步進電機驅動器
步進電機驅動器步進電機需要使用步進電機驅動器驅動,驅動器由脈沖發生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。功率驅動單元將脈沖發生控制單元生成的脈沖放大,江西plc控制步進電機,與步進電機直接耦合,屬于步進電機與微控制器的功率接口。
控制指令單元,接收脈沖與方向信號,對應的脈沖發生控制單元對應生成一組相應相數的脈沖,經過功率驅動單元后送到步進電機,plc控制步進電機價格,步進電機在對應方向上轉過一個步距角。驅動器的脈沖給定方式決定了步進電機運行方式,如下:
(1)m相單m拍運行;(2)m相雙m拍運行;(3)m相單、雙m拍運行;(4)細分驅動,需要驅動器給出不同幅值的驅動信號。
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