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自動化組裝線由基本工藝設備及各種輔助裝置、控制系統和工件的傳輸系統組成，根據產品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產率要求和自動化程度等因素不同，自動線的結構及其復雜程度，往往有很大差別，但一般自動化生產線都由幾個基本部分組成，一般都是由以下五部分結構組成的：1、機械本體部分；2、檢測及傳感器部分；3、控制部分；4、執行機構部分；5、動力源部分。
多型號產品組裝流水線設計原則組裝流水線依據自動化程度的高低，產品的組裝也有著不同的要求。自動化程度較高的裝配流水線適用組裝的產品型號、規格越少；自動化程度一般的組裝流水線，適用組裝的產品型號、規格則比較多一點；自動化程度低的組裝流水線，適用組裝的產品則更為豐富。鑒于組裝流水線的特點，企業在定制時需要對產品以及生產形式進行細致的規劃。對于多型號產品的加工，組裝流水線的設計需要考量的因素也就越多。
組裝流水線靜電排除方法——把組裝流水線接地存在性蒸氣的一般作業場所中，自動組裝設備，被緣的金屬設備/組件、導電性產品或人員身體本身的電位需達100V以上，方可能因放電而引燃周圍的性物質。因此在工廠中將被緣的金屬設備/組件、導電性產品等實施接地，保持接地電阻小于106Ω，就足以將蓄積的電荷迅速向大地散逸，而將本身的靜電電位降100V以下，以避免發生靜電危害事故。
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