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上下料機器人特點、規格及應用
上下料機器人屬于工業機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節拍”、“節省人力成本”、“提高生產效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統具有gao效率和高穩定性，結構簡單更易于維護，四軸機器人制造， 可以滿足不同種類產品的生產，寧波四軸機器人， 對用戶來說， 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能， 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。
工業機器人的組成部分
控制系統
控制系統的任務是根據機器人的作業指令從傳感器獲取反饋信號，控制機器人的執行機構，使其完成規定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征，則該控制系統稱為開環控制系統;如果機器人具備信息反饋特征，工業四軸機器人，則該控制系統稱為閉環控制系統。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統和控制算法等組成。
工業機器人控制系統的組成淺談？
（1）控制計算機控制系統的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等，四軸機器人設計，如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
（2）示教盒 示教機器人的工作軌跡和參數設定，以及所有人機交互操作，擁有自己獨立的CPU以及存儲單元，與主計算機之間以串行通信方式實現信息交互。
（3）操作面板 由各種操作按鍵、狀態指示燈構成，只完成基本功能操作。 （4）硬盤和軟盤存儲存 儲機器人工作程序的外圍存儲器。
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